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[原创文字] ROVER C5 V0501 机器人控制系统

ROVER C5 V0501 机器人控制系统

ROVER C5 V0501 机器人控制系统





■ ROVER C5 V0501 机器人控制系统
   机器人的〖内核〗



■ ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台,配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口;■ ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用模块化的软件设计,针对不同的应用行业、功能等,可实现餐厅机器人、安防机器人、迎宾机器人、导购机器人、教育机器人、家庭机器人等多类机器人的控制;
■ ROVER C5 V0501 机器人控制系统集人机操作界面模式和语音远程控制模式于一体,两种控制模式可以切换;
■ ROVER C5 V0501 机器人控制系统的算法结构处于世界领先位置 ,适应多种不同的结构形式的机器人本体控制;
■ ROVER C5 V0501 机器人控制系统具备实时监控、数据存储及传输功能,可实现大数据收集及分析。


技术特性
※基于多普勒效应为算法技术的ROVER室内导航算法

    罗弗室内导航系统由若干个应答器和一个主测距器组成,主测距器放置在被测物体上,在微机指令信号的作用下向位置固定的应答器发射同频率的无线电信号,应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号,得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时,可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。  









※基于蚁群算法的ROVER C5 A型避障算法

基于蚁群算法的罗弗机器人ROVER C5 A型避障算法,成功解决了罗弗服务机器人的避障问题:一个罗弗机器人要在室内递送物品,从一个位置出发要到达其他各目的位置一次而且最多一次最后又回到第一个位置。寻找一条最短路径,使他从起点的位置到达所有位置一遍,最后回到起点的总路程最短。若把每个位置看成是图上的节点,那么罗弗服务机器人的避障问题就是在N个节点的完全图上寻找一条花费最少的回路。  





※基于4G网络的ROVER云台实时监控:
      1、基于4G网络的远程监控:主要由视频采集压缩模块、无线数据传输模块和实验室监控调度管理平台三部分组成,配合4G无线网络覆盖使用,系统结构简洁明了、扩展性好,能适应全实时视频监控要求。
      2、大数据采集分析功能:ROVER实时大数据软件与云服务能够搜索、监测、分析与可视化所有来自全部终端的罗弗机器人,将现场数据实时传输到罗弗服务器生成的大数据。




※基于遗传算法的ROVER机器人视觉识别控制系统
    采用基于全局和局部遗传算法相结合,以提高目标识别的精度和速度,优化视觉伺服系统的性能。机器人的位置由结合全局ga和局部ga方法来识别,可以增强遗传算法的局部搜索能力,提高图像目标识别的速度和精度,为完成实时的机器人视觉伺服控制奠定基础。




※语音播放控制系统接口
※广告屏控制接口
※点餐控制系统接口
※菜品介绍控制系统接口
※菜盘感应模块系统接口
※温湿度、时间模块系统接口
※紫外线、可燃气体、雨水等预警   
  模块接口
※24路可扩展直立伺服接口
※手机远程控制系统接口
※Ps红外远程控制系统接口
※目标位置控制
※人机智能对话控制
※声控控制
※体感远程控制
※火灾、粉尘等预警模块接口
※微信支付系统接口
※支付宝系统接口
※刷卡系统接口
※超声波避障系统接口
※红外线牵引控制系统接口
※眼球控制系统接口
※触摸屏控制接口
※自动充电控制接口



ROVER机器人主要从事机器人拟人化的研究。
   
    由我们ROVER团队编写的ROVER C5 V0501机器人控制系统,是机器人的内核大脑。采用以多普勒效应为算法基础的ROVER室内导航技术和以蚁群算法为核心的ROVER避障技术。
    我们的内核系统现在已在多家机器人组装公司使用,我们提供内核,提供系统,这些工厂自己组装。   
    我们ROVER机器人立志做服务机器人行业的Microsoft。
    我们ROVER机器人团队的职业理想是把人的思维植入芯片,结合机器人肢体,最终实现我们人类长生不老的梦想。
   
    ROVER机器人致力于打造公共、开放的机器人服务内核。我们将借助技术的创新,不断提升机器人参与性与集群效益,将ROVER机器人变成真正意义上的公共服务内核。
   
    目前罗弗已经开发出了近20款机器人产品,申请了17项专利,截止目前还有近10款产品和2项专利处于申请中。
   
我们希望更多的合作伙伴、开发者能够受益于ROVER机器人带来的服务体验和价值,从而促进机器人生态系统的健康发展。


罗弗机器人(上海)有限公司   
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